要 RTOS的标准规格，和在其规格上开发的0030A运动卡，以及全电动注塑机控制系统的实现。

Itron; 全电动注塑机;运动控制器;嵌入式系统

,对注塑机进行全电动化，是一种可行的方案。

Itron规格编写的与其它相比较，具有效率高、可靠性好、编程容易、移植性强、易于调试、简化通讯标准、高度的开放性、标准化等优点，是世界上工业应用最为广泛的实时操作系统，这表明有潜力变成嵌入式的世界标准之一。

 

1 全电动注塑机控制系统结构

                                       

2任务流程图

                                     

3 全电注塑机控制原理框图

 

0030A

Itron RTOS运动芯片的运动控制卡0030A-MC，主要有两大技术优势：采用规格编写的和功能强大的芯片。

Itron规格编写的

Itron规格编写的具有以下特点。

TH0030A-MC上使用的不是从、、、等系统移植过来的，它使用规格编写，具有全新的内核和任务调度、内存管理策略。

Itron的最大优点。由于嵌入式软件行业非常分散，在全世界有多个软件厂家，如果有一个像这样的标准，嵌入式软件产品只要被稍加修改就可用于以后的应用中，而无须考虑开发者使用的是什么样的微处理器。

RTOS之间的基本差别在于，其它用软件中断来自内核程序库的调用功能;则使用标准的格式调用，并且支持编程。

0030A-MCARCnet即可实现，省去了大量连线的麻烦，并可保证速度。另外，每块小板可以根据需要被单独地安装在任何位置，而不必考虑和其它小板及主板之间的关系。

run”、“”、“”、“”、“”、“”“”。

(ID)的号码指定作业。任务块含有用以管理作业的信息。通过系统调用指令按的数值来处理设定和修改。

RTOS不同的是，可通过语言函数对任务进行操作，如：创建一个任务;启动一个任务;休眠一个任务;中止一个任务等。另外，这些函数的调用可以放在程序的任何地方，可以在需要的时候调用。指任务的，指任务的结构

TH0030A-MC上，应用规范编写一个的任务，配合界面，通过以太网通讯，在程序运行的时候，可以方便地在上实时监测程序目前执行到什么地方。这样，方便了用户调试自己的程序，也利于数据的检测。

Itron规范对应该通过微控制器硬件层次结构标准化的那些特征标志，和应该根据硬件及其功能性质优化的那些成份，都做了明确的区分。影响实时应用中响应时间的那些因素，一般都与作业转换功能和中断处理例行程序有关。规范规定，在规定的高速作业转换时间上，可以将寄存器换出。也可以在发生外部中断时，旁路启动运行一个中断处理程序。

RTOS用在工业实时控制上，还不够成熟，价格太昂贵，实时性太差，则没有它们的缺点，适合推广。

PCL6045芯片

TH0030A运动卡，用户可自己编写和调用语言函数对芯片上的每个寄存器操作。芯片可以同时控制四个轴。它可以对编码器的数值产生倍频;可自行计算速度上升或下降的加速度或曲线;可设定指令位置、计算机器实际位置、计算偏差位置;可锁住它们的位置;保存外部中断状态、错误中断状态、事件中断状态;可软件重置寄存器：可重置控制位置寄存器或机器位置寄存器等等。它使得对于多轴的位置或速度控制等，变得轻而易举。

 

0030A

(射胶部分、高响应保压部分、安全可靠锁模部分，故选择0030A运动卡。控制系统的结构如图所示。

(例如射胶的速度或压力控制，运动控制器将根据接受到的指令和实际状况，给出控制调节信号至变频器，变频器驱动电机旋转，电机通过永磁皮带与滚珠丝杠相连，将圆周运动转换成直线运动，从而实现速度、压力或位置的控制。

2所示， 全电注塑机的硬件控制原理框图如图所示。

 

RTOS的世界标准之一。另外，注塑机行业全电机化是必然趋势，用变频技术实现是可行的。基于独到的见解和大胆的设想，使用特制诱导电机、嵌入式运动控制卡、自主开发的控制算法，本文成功开发了低成本、高性能的诱导全电动注塑机。机器的电气成本同比降低了左右，控制性能比油压注塑机有大幅度的提高，不逊于国内厂家开发的通常概念的永磁全电动注塑机，在稳定性和寿命方面更有其优势。■

 

.电动伺服射出成形机及精密成形日本：日刊工业出版社年月

,蔡勇雷红卫嵌入式开发详解电子工业出版社年月

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