自动送料装车系统PLC控制
1. 实验目的：
（1）了解工业生产过程中PLC控制方法；
（2）学会熟练使用PLC解决生产实际问题。
2. 实验设备
（1）计算机（编程器）1台；
（2）实验装置（含S7-200 24点CPU）1台；
（3）自动送料装车系统实验模板1块；
（4）连接导线若干。  
3. 自动送料装车系统的控制要求                  
初始状态：绿灯（L1）亮，红灯（L2）灭，表示   

 图1.18  自动装车模拟控制板
允许汽车开进装料，此时，进料阀门（k1），料斗阀门（k2），电动机（M1，M2，M3）皆为OFF状态。
    当汽车到来时，检测开关S3接通（负载板上未设，可从通用器件板选取），红色信号灯L2亮，绿色L1灭，传送带驱动电动机M3运行；2秒后，电动机M2运行；再经过2秒钟M1运行，依次顺序起动送料系统。
    电动机M3运行后，进料阀门K1打开料斗进料，料斗装满时，检测开关S1=1，进料阀门K1关闭（设1料斗物料足够装满1车）；料斗出料阀门K2在M1运行及料满（S1=1）后，打开放料，物料通过传送带的传送，装入汽车。
当装满汽车后，称重开关S2动作，料斗出料阀门K2关闭，同时电动机M3断电停止， 2秒后M2停止，再过2秒M1停止，L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。
4. 实验内容及要求
（1）根据自动送料装车系统的控制要求，设计PLC外部电路，；
（2）连接PLC外部（输入、输出）电路（配合通用器件板开关元器件），编写用户程序；
（3）输入、编辑、编译、下载、调试用户程序；
（4）运行用户程序，观察程序运行结果。
5. 思考练习
（1）在原试验基础上，增加每日装车次数统计功能。
（2）结合实验过程和结果写出实验报告。
 plc的基本工作原理