访问电脑版页面

导航:老古开发网手机版STM32单片机STM32单片机定时器

STM32单片机使用定时器中断方式实现毫秒级延时的设计

导读:
关键字:
STM32单片机,定时器,中断,延时,

因为STM32 HAL库中仅有对HAl_Delay()毫秒级的延时,为实现精确的微秒级延时,就不得不修改SysTIck,但由于HAL库内部使用其作为超时判断等操作,对其修改会发生不可预期的错误,不建议修改。因此,使用通用定时器进行定时操作。

STM32单片机使用定时器中断方式实现毫秒级延时的设计

参考网上例程,使用定时器中断方式实现延时,代码如下:

TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us

计数模式:向上计数模式

使能TIM3中断

*/

__IO staTIc uint32_t usDelay=0;

void Delayms(uint32_t ms)

{

Delayus(ms*1000);

}

void Delayus(uint32_t us)

{

usDelay=us;

HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim3);

while(usDelay);

HAL_TIM_Base_Stop_IT(&htim3);

}

//重写回调函数

void HAL_TIM_PeriodElapsedCallback(TIM_HandleTypeDef *htim)

{

if(htim-》Instance == TIM3)

{

if(usDelay!=0)

{

usDelay--;

}

}

}

虽然说以上程序的并没什么错误,但在实际运行中,却无法得到正确的运行。同时,在进行Debug调试时,单步执行又可以正常运行。

主要原因在于:中断间隔时间太短,导致中断函数还没有运行完成,其中断标志位却再次置位,导致在程序卡死。

因此,关闭定时器中断,采用定时器轮询的方式实现延时,代码如下:

/*

TIM3溢出时间=72MHz/(71+1)/(0+1)=1Mhz=1us

计数模式:向下计数模式

*/

void Delay_us(uint32_t us){

uint16_t counter=us&0xffff;

HAL_TIM_Base_Start(&htim3);

__HAL_TIM_SetCounter(&htim3,counter);

while(counter》1)

{

counter=__HAL_TIM_GetCounter(&htim3);

}

HAL_TIM_Base_Stop(&htim3);

}

void Delay_ms(uint32_t ms){

Delay_us(1000*ms);

}

来源:工程师周亮   作者:lhl545545  2019/6/4 14:55:00
栏目: [ STM32单片机定时器]

相关阅读

STM32F407定时器TIM1中断

STM32单片机使用定时器中断方式实现毫秒级延时的设计

stm32定时器中断与误区

STM32单片机输出比较模式解析

STM32定时器时间的计算方法

STM32定时器配置定时时间总结

STM32系列芯片定时器的主要功能及应用解析

基于STM32定时器的三种中心对齐计数模式

STM32定时器基本计数原理解析

STM32定时器原理与使用

STM32之系统时钟基定时器

STM32单片机通用定时器的编程设计

浅谈STM32定时器的输入捕获功能

STM32f103的数电采集电路的TIMER定时器的使用与时序控制的程序

STM32F429的定时器的使用方法

关于STM32F4定时器时钟频率问题

一个关于STM32定时器的CCR清零话题

基于STM32定时器实现毫秒延时函数

STM32单片机定时器的时钟源设置

STM32通用定时器TIM2的使用方法解析