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STM8S单片机外部中断唤醒

导读:
关键字:
外部中断唤醒,STM8单片机,看门狗,

一、 STM8S 外部中断进行唤醒

先了解一下STM8S的中断资源

STM8S单片机外部中断唤醒

STM8S单片机外部中断唤醒

再看看STM8S的中断管理。STM8S采用软件优先级和硬件优先级来控制一个中断的响应,先比较软件优先级只有当软件优先级一致时才会比较硬件优先级,由于硬件优先级具有唯一性,这样便保证了某一时刻定会只有一个中断被处理。

STM8S单片机外部中断唤醒

要使用外部中断,只需简单的配置一下EXTI_CR1寄存器,并将主程序main的软件优先级置为0即可。默认情况下自复位开始,主程序的软件优先级被设置为3,处于最高软件优先级,仅有TRAP,TLI,RESET中断能够打断,其余的中断都是不会被响应的。

STM8S单片机外部中断唤醒

为了防止中断过程中被别的优先级高的中断所打断,可以将当前优先级置为最高3级。

代码如下:

main.c代码

//EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PBIS_R;//PB5TRINT高电平触发

EXTI_CR1|=EXTI_CR1_PCIS_R;//PC3上升沿触发

//#defineEXTI_CR1_PCIS_R(1《《4)

RIM;//开全局中断,必须要有这句,否则只会响应不可屏蔽中断

//#defineHALT_asm(“halt”)

//#defineRIM_asm(“rim”)

//#defineSIM_asm(“sim”)

GPIO_Init(GPIOC,TRINT,GPIO_MODE_IN_PU_IT);//使能对应的IO口中断

stm8s_it.c代码

//收发中断(PC3)BJ8F101

@far@interruptvoidEXTI_PORTC_IRQHandler(void)

{

//作为接收中断使用,需要注意PSB_D,TRRDY_U会产生一次中断,TRINT被拉高

if(cur_mode==RX_MODE)

{

//为了排除第一次,可以检测PSB是否为高,高表示是ActiveMode

if(PB_ODR&PSB)

{

ss=1;

}

}else

{

}

return;

}

其实rim指令,只是将主程序的软件优先级降低为0,这样才能被中断打断。自然sim指令适用于将软件优先级拉升至3级别。

而且还得注意如果一个端口上存在几个不同的中断(PC3,PC4,PC5都有中断发生),只能根据其他的一些标志来判断是哪个IO口中断,其实这个芯片是没有中断标志位的。

另外一个是出现进入中断后跳不出来,很有可能是指令执行顺序不正确,如:先执行了rim指令,接着使能GPIO口中断后,将对应的IO口设置为上升沿触发,发现跳进中断后就出不来。这个原因是因为IO口可能复位后就处于不确定状态,执行rim后立刻就被响应。默认情况下IO口上升沿下降沿都将触发中断。

外部中断是能够唤醒系统的,如:

STM8S单片机外部中断唤醒

也就是说在main函数中执行了halt指令后,进入停机模式(没有使能AWU的情况下),外部中断能够将MCU中停机唤醒。使用仿真器可以设置断点进行证实,或者通过LED灯亦可。

二、 AWU自动唤醒

STM8S除了等待模式,停机模式,还提供活跃停机模式。活跃停机的使用,只需要将AWU使能即可。

#ifdefENABLE_AWU

voidInit_AWU(void)

{

CLK_PCKENR2=CLK_PCKENR2_AWU;//使能AWU时钟

//#defineAWU_AWUTB_1S0x0C/*500ms~1s*/

//#defineAWU_AWUTB_2S0x0D/*1s~2s*/

AWU_TBR=AWU_AWUTB_1S;//AWU_AWUTB_2S;//1~2s

AWU_APR=0x3E;//分频

AWU_CSR|=0x10;//AWU使能

#ifdefPOWER_LEVEL_1//功耗1,最省电

CLK_ICKR|=CLK_ICKR_REGAH;//活跃停机模式(AWU使能情况)下,关闭电压调节器节省功耗

FLASH_CR1|=FLASH_CR1_AHALT;//活跃停机模式下Flash掉电,默认只有停机模式才掉电,代价是唤醒时间增加至微秒级别

#endif/*ENABLEPOWER_LEVEL_1*/

}

#endif/*ENDENABLE_AWU*/

然后在main函数内部执行halt指令后直到AWU进行唤醒,MCU才会接着运行。另外STM8S的AWU定时唤醒提供最大30秒左右延时。

STM8S单片机外部中断唤醒

三、窗口看门狗

STM8S提供两种类型看门狗,个人感觉窗口看门狗能够解决停机模式与使用看门狗的矛盾,因此独衷于窗口看门狗。

STM8S单片机外部中断唤醒

STM8S单片机外部中断唤醒

代码如下:

#ifdefENABLE_WWDG

voidInit_WWDG(void)//初始化窗口看门狗

{

//窗口看门狗在计数值降到0x3F时产生复位,而且不能在大于窗口值时喂狗,否则复位

WWDG_WR=0x60;//看门狗窗口值,窗口值必须在0x3F以上,但必须小于计数值,否则无法喂狗

WWDG_CR=0x7F;//看门狗计数值

WWDG_CR|=0x80;//使能窗口看门狗

//4Mhz主频,计数值0x7F最大延长时间为(64*(12288/4000000))=196ms

}

voidFree_WWDG(void)

{

if((WWDG_CR&0x7F)

WWDG_CR|=0x7F;//重新喂狗

}

#endif/*ENDENABLE_WWDG*/

不能使用定时器来定时喂狗,MCU挂掉后可能定时器电路仍在工作,这样看门狗就失去了意义。

独立看门狗不受MCU停机模式或其他模式影响,它的时钟是独立的,所以进入停机模式会导致系统复位。

总结:

1、中断的使用需要注意优先级的设置,以及对应的IO口使能触发条件。

2、AWU的使用相对简单,只需要注意将时钟打开。

3、窗口看门狗要注意喂狗,以及延时设置,具体延时时间可以使用 step = 12288 / fclk_wwdg_ck计算出来。

来源:工程师周亮   作者:lhl545545  2019/2/11 10:00:00
栏目: [ STM8S单片机]

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