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STM32单片机定时器的时钟源设置

导读:
关键字:
STM32单片机,定时器,

STM32的定时器是个强大的模块,定时器使用的频率也是很高的,定时器可以做一些基本的定时,还可以做PWM输出或者输入捕获功能。

时钟源问题:

名为TIMx的有八个,其中TIM1和TIM8挂在APB2总线上,而TIM2-TIM7则挂在APB1总线上。其中TIM1&TIM8称为高级控制定时器(advanced control timer)。他们所在的APB2总线也比APB1总线要好。APB2可以工作在72MHz下,而APB1最大是36MHz。

STM32单片机定时器的时钟源设置

定时器的时钟不是直接来自APB1或APB2,而是来自于输入为APB1或APB2的一个倍频器。

下面以定时器2~7的时钟说明这个倍频器的作用:当APB1的预分频系数为1时,这个倍频器不起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率;当APB1的预分频系数为其它数值(即预分频系数为2、4、8或16)时,这个倍频器起作用,定时器的时钟频率等于APB1的频率两倍。

假定AHB=36MHz,因为APB1允许的最大频率为36MHz,所以APB1的预分频系数可以取任意数值;当预分频系数=1时,APB1=36MHz,TIM2~7的时钟频率=36MHz(倍频器不起作用);当预分频系数=2时,APB1=18MHz,在倍频器的作用下,TIM2~7的时钟频率=36MHz。

有人会问,既然需要TIM2~7的时钟频率=36MHz,为什么不直接取APB1的预分频系数=1?答案是:APB1不但要为TIM2~7提供时钟,而且还要为其它外设提供时钟;设置这个倍频器可以在保证其它外设使用较低时钟频率时,TIM2~7仍能得到较高的时钟频率。

再举个例子:当AHB=72MHz时,APB1的预分频系数必须大于2,因为APB1的最大频率只能为36MHz。如果APB1的预分频系数=2,则因为这个倍频器,TIM2~7仍然能够得到72MHz的时钟频率。能够使用更高的时钟频率,无疑提高了定时器的分辨率,这也正是设计这个倍频器的初衷。

关键是设定 时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值

定时器的基本设置

1、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数例如 :时钟频率=72/(时钟预分频+1)

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; // 自动重装载寄存器周期的值(定时时间)累计 0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)

3、TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode =TIM1_CounterMode_Up; //定时器模式向上计数

4、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值

5、 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2

6、 TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);//打开中断溢出中断

7、 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器

或者:

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999,72M/(35999+1)/2=1Hz,即1秒中断溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000,((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒 */

来源:工程师周亮   作者:lhl545545  2018/12/18 15:30:00
栏目: [ STM32单片机定时器]

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