这是一款51单片机控制步进电机正反转的程序，同时还能实现调速。

#include”reg51.h“

#include “intrins.h”

#define uchar unsigned char

#define uint unsigned int

#define delayNOP（）; {_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;_nop_（）;};

unsigned char code FFW［8］={0xfe，0xfc，0xfd，0xf9，0xfb，0xf3，0xf7，0xf6}; //？？

unsigned char code REV［8］={0xf6，0xf7，0xf3，0xfb，0xf9，0xfd，0xfc，0xfe}; //？？

//unsigned char code FFW［8］={0x01，0x03，0x02，0x06，0x04，0x0c，0x08，0x09}; //？？

//unsigned char code REV［8］={0x09，0x08，0x0c，0x04，0x06，0x02，0x03，0x01}; //？？

sbit K1 = P3^2; //？？？？？

sbit K2 = P3^3; //？？？？

sbit K3 = P3^4; //？？？？

sbit K4 = P3^5; //？？？？

sbit LCD_RS = P2^0;

sbit LCD_RW = P2^1;

sbit LCD_EN = P2^2;

bit on_off=0; //？？？？？？？

bit direcTIon=1; //？？？？

bit rate_dr=1; //？？？？

bit snum_dr=1; //？？？？

uchar code cdis1［ ］ = {“NO.0738230126 ”};

uchar code cdis2［ ］ = {“ 2012/5/24”};

uchar code cdis3［ ］ = {“ STOP ”};

uchar code cdis4［ ］ = {“NUM： RATE： ”};

uchar code cdis5［ ］ = {“ RUNNING ”};

uchar m，v=0，q=0;

uchar number=0，number1=0;

uchar snum=20，snum1=20; //？？？？？

uchar rate=3; //？？？？？

uchar data_temp，data_temP0，data_temp2;

void delay（uint t）

{

uchar k;

while（t--）

{

for（k=0; k《124; k++）

{ }

}

}

void delayB（uchar x） //x*0.14MS

{

uchar i;

while（x--）

{

for （i=0; i《13; i++）

{ }

}

}

bit lcd_busy（）

{

bit result;

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 1;

LCD_EN = 1;

delayNOP（）;

result = （bit）（P0&0x80）;

LCD_EN = 0;

return（result）;

}

void lcd_wcmd（uchar cmd）

{

while（lcd_busy（））;

LCD_RS = 0;

LCD_RW = 0;

LCD_EN = 0;

_nop_（）;

_nop_（）;

P0 = cmd;

delayNOP（）;

LCD_EN = 1;

delayNOP（）;

LCD_EN = 0;

}

void lcd_wdat（uchar dat）

{

while（lcd_busy（））;

LCD_RS = 1;

LCD_RW = 0;

LCD_EN = 0;

P0 = dat;

delayNOP（）;

LCD_EN = 1;

delayNOP（）;

LCD_EN = 0;

}

void lcd_init（）

{

delay（30）;

lcd_wcmd（0x38）; //16*2？？，5*7？？，8？？？

delay（5）;

lcd_wcmd（0x38）;

delay（5）;

lcd_wcmd（0x38）;

delay（5）;

lcd_wcmd（0x0c）; //？？？，？？？

delay（5）;

lcd_wcmd（0x06）; //？？？？

delay（5）;

lcd_wcmd（0x01）; //？？LCD？？？？？

delay（5）;

}

void lcd_pos（uchar pos）

{

lcd_wcmd（pos | 0x80）; //？？？？=80+？？？？

}

void LCD_init_DIS（）

{

delay（10）; //？？

lcd_init（）; //？？？LCD

lcd_pos（0）; //？？？？？？？？？？？？1？？？

m = 0;

while（cdis1［m］ ！= ‘’）

{ //？？？？

lcd_wdat（cdis1［m］）;

m++;

}

lcd_pos（0x40）; //？？？？？？？？？？？1？？？

m = 0;

while（cdis2［m］ ！= ‘’）

{

lcd_wdat（cdis2［m］）; //？？？？

m++;

}

delay（3000）; //？？

lcd_pos（0）; //？？？？？？？？？？？？1？？？

m = 0;

while（cdis3［m］ ！= ‘’）

{ //？？？？

lcd_wdat（cdis3［m］）;

m++;

}

lcd_pos（0x40）; //？？？？？？？？？？？1？？？

m = 0;

while（cdis4［m］ ！= ‘’）

{

lcd_wdat（cdis4［m］）; //？？？？

m++;

}

for（m=0;m《2;m++）

{

lcd_pos（0x0c+m）; //？？？？？？

lcd_wdat（0x3e）;

}

}

void data_conv（）

{

data_temP0=data_temp/10; //？？

if（data_temP0==0）

{data_temP0=0x20;} //？？？0？？？

else

{data_temP0=data_temP0+0x30;}

data_temp2=data_temp; //？？

data_temp2=data_temp2+0x30;

}

void data_dis（）

{

data_temp = snum; //？？？？

data_conv（）;

lcd_pos（0x44）;

lcd_wdat（data_temP0）;

lcd_pos（0x45）;

lcd_wdat（data_temp2）;

data_temp = rate; //？？？？

data_conv（）;

lcd_pos（0x4d）;

lcd_wdat（data_temP0）;

lcd_pos（0x4e）;

lcd_wdat（data_temp2）;

}

void motor_DR（）

{

if（di