导航:STM32定时器定时时长计算公式
T=（TIM_Period+1）*（TIM_Prescaler+1）/TIMxCLK
其中，TIMxCLK是其时钟频率，若是晶振为8MHz的，一般为72MHz
STM32定时器时间的计算方法
STM32中的定时器有很多用法：
（一）系统时钟（SysTick）
设置非常简单，以下是产生1ms中断的设置，和产生10ms延时的函数：
void RCC_Configuration（void）
{
RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;
SystemInit（）;//源自system_stm32f10x.c文件，只需要调用此函数，则可完成RCC的配置。
RCC_GetClocksFreq（&RCC_ClockFreq）;
//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断
if （SysTick_Config（SystemFrequency / 1000））
{
while （1）; // Capture error
}
}
void SysTick_Handler（void）//在中断处理函数中的程序
{
while（tim）
{
tim--;
}
}
//调用程序：
Delay_Ms（10）;
当然，前提是要设置好，变量tim要设置成volatile类型的。
（二）第二种涉及到定时器计数时间（TIMx）
/*TIM3时钟配置*/
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频（时钟分频）72M/（2+1）=24M
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;
TIM_TimeBaseInit（TIM3，&TIM_TimeBaseStructure）;
定时时间计算：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;
//分频2 72M/（2+1）/2=24MHz
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535
（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+2）/72M）*（1+65535）=0.00273秒=366.2Hz */
注意两点（来自大虾网，未经检验）
（1）TIMx（1-8），在库设置默认的情况下，都是72M的时钟；
（2）TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;
是重复计数，就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断，
它对应的寄存器叫TIM1 RCR.
如果这个值不配置，上电的时候寄存器值可是随机的，本来1秒中断一次，可能变成N秒中断一次，让你超级头大！
假设系统时钟是72Mhz，TIM1是由PCLK2（72MHz）得到，TIM2-7是由PCLK1得到
关键是设定时钟预分频数，自动重装载寄存器周期的值
/*每1秒发生一次更新事件（进入中断服务程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的
RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此，每次进入中
断服务程序间隔时间为
（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒*/
定时器的基本设置
1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如：时
钟频率=72/（时钟预分频+1）
2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载寄存器周期的值（定时
时间） 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断（也是说定时时间到）
3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器
模式 向上计数
4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值
5、TIM_TimeBaseInit（TIM2， &TIM_TimeBaseStructure）;//初始化定时器2
6、TIM_ITConfig（TIM2， TIM_IT_Update， ENABLE）; //打开中断 溢出中断
7、TIM_Cmd（TIM2， ENABLE）;//打开定时器
或者：
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/
（35999+1）/2=1Hz 1秒中断溢出一次
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000
（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+35999）/72M）*（1+2000）=1秒*/
STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁
/*MAIN.C*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f10x.h”
#include “misc.h”
/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/
void RCC_Configuration（void）;
void NVIC_Configuration（void）;
void GPIO_Configuration（void）;
void TIM3_Configuration（void）;
/* Private functions ---------------------------------------------------------*/
int main（void）
{
RCC_Configuration（）;
NVIC_Configuration（）;
GPIO_Configuration（）;
TIM3_Configuration（）;
TIM_ClearFlag（TIM3， TIM_FLAG_Update）;/*清除更新标志位*/
TIM_ARRPreloadConfig（TIM3， DISABLE）;/*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器*/
TIM_ITConfig（TIM3， TIM_IT_Update， ENABLE）;
TIM_Cmd（TIM3， ENABLE）;
while （1） {
;
}
}
void TIM3_Configuration（void）
{
/*每1秒发生一次更新事件（进入中断服务程序）。RCC_Configuration（）的SystemInit（）的RCC-》CFGR |= （uint32_t）RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。
因此，每次进入中断服务程序间隔时间为（（1+TIM_Prescaler ）/72M）*（1+TIM_Period ）=（（1+7199）/72M）*（1+9999）=1秒*/
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
TIM_TimeBaseInit（TIM3， &TIM_TimeBaseStructure）;/*此函数的语句“TIMx-》EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;”以软件方式产生更新事件（注：当发生一个更新事件时，所有的寄存器都被更新，硬件同时（依据URS位）设置更新标志位（TIMx_SR寄存器中的UIF位）。）。*/
}
void RCC_Configuration（void）
{
SystemInit（）;
/* TIM3 clock enable */
RCC_APB1PeriphClockCmd（RCC_APB1Periph_TIM3， ENABLE）;
/* GPIOC clock enable */
RCC_APB2PeriphClockCmd（RCC_APB2Periph_GPIOC， ENABLE）;
}
void NVIC_Configuration（void）
{
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;
NVIC_Init（&NVIC_InitStructure）;
}
void GPIO_Configuration（void）
{
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_Init（GPIOC， &GPIO_InitStructure）;
/*注：不用为实现通用定时器的基本定时器功能配置Pin*/
}
/*stm32f10x_it.c*/
/* Includes ------------------------------------------------------------------*/
#include “stm32f10x_it.h”
void TIM3_IRQHandler（void）
{
if （TIM_GetITStatus（TIM3， TIM_IT_Update） ！= RESET） {
/* Clear TIM3 update interrupt */
TIM_ClearITPendingBit（TIM3， TIM_IT_Update）;
GPIO_WriteBit（GPIOC， GPIO_Pin_7， （BitAction）（1 - GPIO_ReadOutputDataBit（GPIOC， GPIO_Pin_7）））;