访问电脑版页面

导航:老古开发网手机版STM32单片机STM32单片机定时器

STM32定时器时间的计算方法

导读:
关键字:
定时器,STM32,

STM32定时器定时时长计算公式

T=(TIM_Period+1)*(TIM_Prescaler+1)/TIMxCLK

其中,TIMxCLK是其时钟频率,若是晶振为8MHz的,一般为72MHz

STM32定时器时间的计算方法

STM32中的定时器有很多用法:

(一)系统时钟(SysTick)

设置非常简单,以下是产生1ms中断的设置,和产生10ms延时的函数:

void RCC_Configuration(void)

{

RCC_ClocksTypeDef RCC_ClockFreq;

SystemInit();//源自system_stm32f10x.c文件,只需要调用此函数,则可完成RCC的配置。

RCC_GetClocksFreq(&RCC_ClockFreq);

//SYSTICK分频--1ms的系统时钟中断

if (SysTick_Config(SystemFrequency / 1000))

{

while (1); // Capture error

}

}

void SysTick_Handler(void)//在中断处理函数中的程序

{

while(tim)

{

tim--;

}

}

//调用程序:

Delay_Ms(10);

当然,前提是要设置好,变量tim要设置成volatile类型的。

(二)第二种涉及到定时器计数时间(TIMx)

/*TIM3时钟配置*/

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2; //预分频(时钟分频)72M/(2+1)=24M

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //向上计数

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //装载值18k/144=125hz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter = 0x0;

TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);

定时时间计算:

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 2;

//分频2 72M/(2+1)/2=24MHz

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 65535; //计数值65535

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+2)/72M)*(1+65535)=0.00273秒=366.2Hz */

注意两点(来自大虾网,未经检验)

(1)TIMx(1-8),在库设置默认的情况下,都是72M的时钟;

(2)TIM_TimeBaseStructure.TIM_RepetitionCounter=0;

是重复计数,就是重复溢出多少次才给你来一个溢出中断,

它对应的寄存器叫TIM1 RCR.

如果这个值不配置,上电的时候寄存器值可是随机的,本来1秒中断一次,可能变成N秒中断一次,让你超级头大!

假设系统时钟是72Mhz,TIM1是由PCLK2(72MHz)得到,TIM2-7是由PCLK1得到

关键是设定时钟预分频数,自动重装载寄存器周期的值

/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的

RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。因此,每次进入中

断服务程序间隔时间为

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/

定时器的基本设置

1、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;//时钟预分频数 例如:时

钟频率=72/(时钟预分频+1)

2、TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999; //自动重装载寄存器周期的值(定时

时间) 累计0xFFFF个频率后产生个更新或者中断(也是说定时时间到)

3、 TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM1_CounterMode_Up; //定时器

模式 向上计数

4、TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0x0; //时间分割值

5、TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure);//初始化定时器2

6、TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE); //打开中断 溢出中断

7、TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);//打开定时器

或者:

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 35999;//分频35999 72M/

(35999+1)/2=1Hz 1秒中断溢出一次

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 2000; //计数值2000

((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+35999)/72M)*(1+2000)=1秒*/

STM32通用定时器的基本定时器功能实现灯闪烁

/*MAIN.C*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x.h”

#include “misc.h”

/* Private function prototypes -----------------------------------------------*/

void RCC_Configuration(void);

void NVIC_Configuration(void);

void GPIO_Configuration(void);

void TIM3_Configuration(void);

/* Private functions ---------------------------------------------------------*/

int main(void)

{

RCC_Configuration();

NVIC_Configuration();

GPIO_Configuration();

TIM3_Configuration();

TIM_ClearFlag(TIM3, TIM_FLAG_Update);/*清除更新标志位*/

TIM_ARRPreloadConfig(TIM3, DISABLE);/*预装载寄存器的内容被立即传送到影子寄存器*/

TIM_ITConfig(TIM3, TIM_IT_Update, ENABLE);

TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);

while (1) {

;

}

}

void TIM3_Configuration(void)

{

/*每1秒发生一次更新事件(进入中断服务程序)。RCC_Configuration()的SystemInit()的RCC-》CFGR |= (uint32_t)RCC_CFGR_PPRE1_DIV2表明TIM3CLK为72MHz。

因此,每次进入中断服务程序间隔时间为((1+TIM_Prescaler )/72M)*(1+TIM_Period )=((1+7199)/72M)*(1+9999)=1秒*/

TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 9999;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler = 7199;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0;

TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;

TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure);/*此函数的语句“TIMx-》EGR = TIM_PSCReloadMode_Immediate;”以软件方式产生更新事件(注:当发生一个更新事件时,所有的寄存器都被更新,硬件同时(依据URS位)设置更新标志位(TIMx_SR寄存器中的UIF位)。)。*/

}

void RCC_Configuration(void)

{

SystemInit();

/* TIM3 clock enable */

RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE);

/* GPIOC clock enable */

RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE);

}

void NVIC_Configuration(void)

{

NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

/* Enable the TIM3 gloabal Interrupt*/

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM3_IRQn;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

}

void GPIO_Configuration(void)

{

GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;

GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);

/*注:不用为实现通用定时器的基本定时器功能配置Pin*/

}

/*stm32f10x_it.c*/

/* Includes ------------------------------------------------------------------*/

#include “stm32f10x_it.h”

void TIM3_IRQHandler(void)

{

if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) {

/* Clear TIM3 update interrupt */

TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update);

GPIO_WriteBit(GPIOC, GPIO_Pin_7, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOC, GPIO_Pin_7)));

来源:lq   作者:倩倩  2019/6/17 16:50:00
栏目: [ STM32单片机定时器]

相关阅读

STM32F407定时器TIM1中断

STM32单片机使用定时器中断方式实现毫秒级延时的设计

stm32定时器中断与误区

STM32单片机输出比较模式解析

STM32定时器配置定时时间总结

STM32定时器时间的计算方法

基于STM32定时器的三种中心对齐计数模式

STM32系列芯片定时器的主要功能及应用解析

STM32定时器基本计数原理解析

STM32之系统时钟基定时器

STM32F429的定时器的使用方法

STM32定时器原理与使用

STM32单片机通用定时器的编程设计

一个关于STM32定时器的CCR清零话题

STM32单片机定时器的时钟源设置

关于STM32F4定时器时钟频率问题

基于STM32定时器实现毫秒延时函数

STM32单片机通用定时器对lED灯的翻转控制设计

stm32 系统时钟设置

STM32高级控制定时器1的使用