在USB的协议里，只有主机和HUB具有设备移出检测功能，作为从设备（device）往往不具有设备断开连接的检测，需要自己设计一种检测机制，判断USB主设备是否与之断开。STM32的USB是OTG设备，既可以作为主机也可以作为设备，当其作为设备通过USB与PC通信时，可能会需要STM32检测是否与PC断开连接，这时候不可以向PC发数据，在PC连接上时，可以继续USB通信。

检测USB断开连接的方法有多种，USB在断开时会有SUSPEND中断，但是USB总线上没有数据时，主机也可以将其挂起，产生SUSPEND中断，所以这种方法不可靠，另外就是PC定时向USB device发送数据，当USB device没有收到数据时即可认为USB断开连接，但是这种方法要想提高实时性，就需要传输大量的握手数据，占用USB总线，不利于USB数据的高效率、高速度的传输。最好的方法是通过硬件实现，在USB的VBUS上做文章，USB主机会像device供电，STM32可以检测该电源引脚，在USB连接时产生上升沿，断开时产生下降沿，据此可以快速判断是否与USB主机断开连接。

在方案设计中遇到的问题是USB断开没问题，STM32可以检测的到，并且CPU正常工作，但是USB连接上时，STM32立马假死，即CPU仍在工作，只是USB的中断太频繁了，程序无法执行，产生这种原因不是很清楚，但是可以将中断关闭后过段时间再打开来解决